Primero que nada los descargamos ejecutando el comando:
curl -O https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
Luego lo ejecutamos como root usando el comando:
sudo python get-pip.py
Luego instalamos las librerías que queramos con:
pip install nombre_de_la_libreria
Luego instalamos las librerías que queramos con:
pip install nombre_de_la_libreria